BMP180 — Датчик абсолютного давления, построенный по пьезорезистивной схеме, он имеет низкий шум и высокую линейность, а также высокую скорость установки показаний. На кристалле расположен MEMS-датчик в виде гибкой кремниевой мембраны, закрывающей камеру со стандартным давлением. На мембране расположены тензодатчики, которые включены по схеме моста, и изменяют своё сопротивление при изгибе мембраны. Изгиб мембраны зависит от разности между окружающим давлением и давлением в камере, и выходной сигнал с тензомоста зависит от давления окружающей среды. Так как параметры мембраны и резисторов зависят от температуры, то на кристалле расположен цифровой термометр, показания которого используются для компенсации данных барометра, но может использоваться и самостоятельно. Не рекомендуется использование для компенсации данных барометра данные о температуре с других датчиков. Термометр в BMP180 расположен на самом измерительном кристалле, он измеряет температуру чувствительного элемента — поэтому его показания наиболее близки к температуре барометра и точны. Барометр может работать с максимальной точностью 2 Пa (если использовать его как барометрический высотомер это соответствует погрешности измерения высоты в 17 см).
Технические характеристики:
Напряжение питания 1.62V — 3.6V.
Интерфейс подключения I2C.
Точность до 0.02hPa (17cm).
Диапазон: 300hPa to 1100hPa (+9000m to -500m).
Выходные данные: 16 бит давление и температура
разрешение по давлению 0.01hPa
разрешение по температуре 0.1 о С
Arduino Example Code
#include
#include
/***************************************************
This is an example for the BMP085 Barometric Pressure & Temp Sensor
Designed specifically to work with the Adafruit BMP085 Breakout
----> https://www.adafruit.com/products/391
These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to
interface
Adafruit invests time and resources providing this open source code,
please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
products from Adafruit!
Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.
BSD license, all text above must be included in any redistribution
****************************************************/
// Connect VCC of the BMP085 sensor to 3.3V (NOT 5.0V!)
// Connect GND to Ground
// Connect SCL to i2c clock - on "168/"328 Arduino Uno/Duemilanove/etc thats Analog 5
// Connect SDA to i2c data - on "168/"328 Arduino Uno/Duemilanove/etc thats Analog 4
// EOC is not used, it signifies an end of conversion
// XCLR is a reset pin, also not used here
Adafruit_BMP085 bmp;
Void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!bmp.begin()) {
Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
while (1) {}
}
}
Void loop() {
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(bmp.readTemperature());
Serial.println(" *C");
Serial.print("Pressure = ");
Serial.print(bmp.readPressure());
Serial.println(" Pa");
// Calculate altitude assuming "standard" barometric
// pressure of 1013.25 millibar = 101325 Pascal
Serial.print("Altitude = ");
Serial.print(bmp.readAltitude());
Serial.println(" meters");
Serial.print("Pressure at sealevel (calculated) = ");
Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
Serial.println(" Pa");
// you can get a more precise measurement of altitude
// if you know the current sea level pressure which will
// vary with weather and such. If it is 1015 millibars
// that is equal to 101500 Pascals.
Serial.print("Real altitude = ");
Serial.print(bmp.readAltitude(101500
));
Serial.println(" meters");
Serial.println();
delay(500);
}
Данный скетч выводит
- Temperature = хх.хх *C — Температура в градусах Цельсия
- Pressure = хх Pa — Атмосферное давление в Паскалях
- Altitude = хх.хх meters — Высота в метрах
- Pressure at sealevel (calculated) = хх Pa — Атмосферное давление в Паскалях (относительно уровня моря (расчетная))
- Real altitude = хх.хх meters — Реальная высота (расчетная)
Для того чтобы выводить атмосферное давление в мм ртутного столбанадо изменить несколько строк
Serial.print ("Pressure = ");
Serial.print (bmp.readPressure() / 133.322); // Полученное значение в Па делим на 133,322 и получаем мм.рт.ст.
Serial.println (" mm"); // и соответственно меняем "Pa" на "mm"
Serial.print ("Pressure at sealevel (calculated) = ");
Serial.print (bmp.readSealevelPressure() / 133.322);
Serial.println (" mm");
Настройка датчика BMP180
Атмосферное давление зависит от места измерения, температуры воздуха и погоды. На уровне моря среднегодовое атмосферное давление составляет p н = 1013.25 мбар = 101,325 кПа (нормальное давление) при среднегодовой температуре 15°С. И при подъеме на каждые 8 м атмосферное давление падает на 100 Па = 1 мбар.
Можно получить более точное измерение высоты. Если мы знаем, текущее давление над уровнем моря для наших координат. Для этого надо узнать нашу реальную высоту над уровнем моря с помощью карт от Google, для этого перейдем по ссылке . В окне с картой от Google находим наше место положение и кликаем левой кнопкой мышки, для установки метки на карте, и получаем данные по высоте над уровнем моря для нашей точки. Также не забываем учесть на каком этаже мы находимся и прибавить высоту этажей нашим данным.
Нормальное атмосферное давление на уровне моря составляет приблизительно 101,3 кПа или 101325 Па. Проще для получения нужного значения воспользоваться онлайн калькулятором - Расчёт атмосферного давления на различных высотах , а для перевода из (мм рт. ст.)
в (Па)
есть простая формула Па = мм рт. ст.
* 133,322
. Для калибровки высоты нам потребуется внести изменения в строку
Serial . print (bmp . readAltitude (101500 ) ) ;
где вместо значения 101500 вводим своё рассчитанное значение.
Вещи, которых нужно остерегаться
Дайте ему воздух: Помните, что BMP180 необходим доступ окружающего воздуха для измерения его давления, так что не стоит его укладывать в герметичный корпус.
Но не слишком много воздуха: С другой стороны, воздействие быстро движущихся воздушных потоков или ветра могут вызвать кратковременные колебания давления, которые будут влиять ваши показания. Защетите устройство от сильных воздушных потоков.
Температурный режим: Потому что точное значение температуры необходимо для измерения давления, старайтесь не подвергать устройство резким изменениям температуры, и держите его подальше от горячих частей и других источников тепла.
Влага: BMP180 чувствителен к влаге и не должен контактировать с водой.
Свет: Удивительно, датчик BMP180 чувствителен к свету, который может войти в устройство через отверстие в верхней части чипа. Для достижения максимальной точности, следует оградить чип от окружающего света.
Датчики атмосферного давления bmp180, bmp280, bme280 – частые гости в инженерных проектах. С их помощью можно предсказать погоду или измерить высоту над уровнем моря. Сегодня именно эту линейку можно назвать самыми популярными и недорогими сенсорами для ардуино. В этой статье мы расскажем принцип действия датчиков, схему подключения к различным платам Arduino и приведем примеры программирования скетчей.
Барометр – устройство, измеряющее атмосферное давление. Электронные барометры используются в робототехнике и различных электронных устройствах. Наиболее распространенными и доступными являются датчики давления от фирмы BOSH: это BMP085, BMP180, BMP280 и другие. Первые два очень похожи между собой, BMP280 – это более новый и усовершенствованный датчик.
Датчики давления работают на преобразовании давления в движение механической части. Состоит датчик давления из преобразователя с чувствительным элементом, корпуса, механических элементов (мембран, пружин) и электронной схемы.
Датчик BMP280 создан специально для приложений, где требуются малые размеры и пониженное потребление энергии. К таким приложениям относятся навигационные системы, прогноз погоды, индикация вертикальной скорости и другие. Датчик обладает высокой точностью, хорошей стабильностью и линейностью. Технические характеристики датчика BMP280:
- Габариты 2 х 2,5 х 0,95 мм.
- Давление 300-1100гПа;
- Температуры от 0С до 65 С;
- Поддержка интерфейсов I2C и SPI;
- Напряжение питания 1,7В – 3,6В;
- Средний ток 2,7мкА;
- 3 режима работы – режим сна, режим FORCED (проведение измерения, считывание значения, переход в спящий режим), режим NORMAL (перевод датчика в циклическую работу – то есть устройство самостоятельно через установленное время выходит из режима сна, проводит измерения, считывает показания, сохраняет измеренные значения и переходит снова в режим сна).
Датчик BMP180 – это дешевый и простой в применении сенсорный датчик, который измеряет атмосферное давление и температуру. Используется обычно для определения высоты и в метеостанциях. Состоит устройство из пьезо-резистивного датчика, термодатчика, АЦП, энергонезависимой памяти, ОЗУ и микроконтроллера.
Технические характеристики датчика BMP180:
- Пределы измеряемого давления 225-825 мм рт. ст.
- Напряжение питания 3,3 – 5В;
- Ток 0,5мА;
- Поддержка интерфейса I2C;
- Время срабатывания 4,5мс;
- Размеры 15 х 14 мм.
Датчик bme280 содержит в себе 3 устройства – для измерения давления, влажности и температуры. Разрабатывался для малого потребления тока, высокой надежности и долгосрочной стабильной работы.
Технические характеристики датчика bme280:
- Размеры 2,5 х 2,5 х 0,93 мм;
- Металлический LGA-корпус, оснащенный 8-ю выходами;
- Напряжение питания 1,7 – 3,6В;
- Наличие интерфейсов I2C и SPI;
- Потребляемый ток в режиме ожидания 0,1 мкА.
Если сравнивать все устройства между собой, то датчики очень похожи. По сравнению со своим предшественником, к которым относится BMP180, более новый датчик BMP280 заметно меньше по размерам. Его восьмиконтактный миниатюрный корпус требует аккуратности во время монтажа. Также устройство поддерживает интерфейсы I2C и SPI, в отличие от предшественников, которые поддерживали только I2C. По логике работы датчика изменений практически нет, была только усовершенствована температурная стабильность и увеличено разрешение АЦП. Датчик BME280, измеряющий температуру, влажность и давление, также похож на BMP280. Отличие между ними заключается в размерах корпуса, так как BME280 имеет датчик влажности, который немного увеличивает габариты. Количество контактов и их расположение на корпусе совпадают.
Варианты подключения к Arduino
Подключение датчика BMP180 к Ардуино. Для подключения понадобятся сам датчик BMP180, плата Ардуино UNO, соединительные провода. Схема подключения показана на рисунке ниже.
Землю с Ардуино нужно соединить с землей на датчике, напряжение – на 3,3 В, SDA – к пину А4, SCL – к А5. Контакты А4 и А5 выбираются с учетом их поддержки интерфейса I2C. Сам датчик работает от напряжения 3,3 В, а Ардуино – от 5 В, поэтому на модуле с датчиком установлен стабилизатор напряжения.
Подключение BMP 280 к Ардуино. Распиновка и вид сверху платы изображены на рисунке.
Сам модуль датчика давления выглядит следующим образом:
Для соединения с Ардуино нужно подключить выходы следующим образом: соединить землю с Ардуино и на датчике, VCC – на 3,3В, SCL / SCK – к аналоговому контакту А5, SDA / SDI – к А4.
Подключение датчика BME280. Расположение контактов и распиновка у датчика BME280 такая же, как у BMP280.
Так как датчик может работать по I2C и SPI, подключение можно реализовать двумя методами.
При подключении по I2C нужно соединить контакты SDA и SCL.
При подключении по SPI нужно соединить SCL с модуля и SCK (13й контакт на Ардуино), SDO с модуля к 12 выводу Ардуино, SDA – к 11 контакту, CSB (CS) – к любому цифровому пину, в данном случае к 10 контакту на Ардуино. В обоих случаях напряжение подключается к 3,3В на Ардуино.
Описание библиотеки для работы с датчиком. Пример скетча
Для работы с датчиком BMP180 существуют различные библиотеки, упрощающие работу. К ним относятся SFE_BMP180, Adafruit_BMP085. Эти же библиотеки подходят для работы с датчиком BMP080. Для датчика bmp280 используется похожая библиотека Adafruit_BMP280.
Первый пробный скетч будет заставлять датчик считывать показания давления и температуры. Код подойдет как для датчика BMP180 , так и для BMP280, нужно только подключить правильную библиотеку и указать верные контакты, к которым подключен модуль. В первую очередь в коде нужно подключить все библиотеки и инициализировать работу датчика. Для определения давления нужно сначала узнать температуру. Для этого используется следующий элемент кода.
Status = pressure.startTemperature();// Считываются данные с датчика о температуре if(status!=0){ delay(status); // Ожидание status = pressure.getTemperature(T); // Сохранение полученных данных о температуре if(status!=0){ Serial.print("Temperature: "); // Выведение на экран слова «Температура» Serial.print(T,2); // Вывод на экран значения температуры. Serial.println("deg C, "); //Печать символа градуса Цельсия.
Затем нужно получить информацию об атмосферном давлении.
Status = pressure.startPressure(3); // происходит считывание давления if(status!=0){ delay(status); // Ожидание status = pressure.getPressure(P,T); // получение давления, сохранение if(status!=0){ Serial.print("Absolute pressure: "); // Вывод на экран слов «Атмосферное давление» Serial.print(P,2); // Вывод на экран значения переменной mBar Serial.print(" mbar, "); // Вывод на экран текста "mBar" Serial.print(P*0.7500637554192,2); // вывод на экран значения в mmHg (мм.рт.ст.) Serial.println(" mmHg");} // вывод на экран единицы измерения давления "mmHg" (мм. Рт.ст.).
После загрузки скетча в окне мониторинг порта появятся данные о температуре и атмосферном давлении.
Датчик BME280 также показывает давление и температуру, дополнительно он может считывать показания о влажности, который по умолчанию выключен. При необходимости можно произвести настройки датчика и начать считывать показания о влажности. Диапазон измерения от 0 до 100%. Библиотека, которая нужна для работы с датчиком, называется Adafruit_BME280.
Код похож на тот, что описан выше, только к нему еще добавляются строки для определения влажности.
Void printValues() { Serial.print("Temperature = "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.println(" C"); //определение температуры, вывод ее на экран в градусах Цельсия. Serial.print("Pressure = "); Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F); Serial.println(" hPa"); //определение давления, вывод его на экран Serial.print("Humidity = "); Serial.print(bme.readHumidity()); Serial.println(" %"); //определение влажности в процентах, вывод измеренного значения на экран. Serial.println(); }
Возможные ошибки при подключении и устранение их
Наиболее часто встречающаяся ошибка – неправильные данные о давлении и температуре, которые отличаются на несколько порядков от реального значения. Причиной этого чаще всего становится неправильное подключение – например, в библиотеке указано, что нужно подключать по I2C, а датчик подключен по SPI.
Также при использовании “китайских” датчиков можно столкнуться с нестандартными I2C или SPI адресами. В этом случае рекомендуется просканировать все присоединенные устройства с помощью одного из популярных скетчей и выяснить, по какому адресу откликается ваш датчик давления.
Еще одной проблемой может стать несоответствие рабочего напряжения питания модуля базовому напряжению используемого контроллера. Так, для работы с датчиком на 3,3 В вам потребуется создать делитель напряжения или использовать один из существующих готовых модулей согласования уровней. Кстати, такие модули достаточно дешевы и начинающим рекомендуется использовать их.
Небольшие отклонения от реальной величины могут быть связаны с калибровкой сенсора. Например, для датчика BMP180 все данные рассчитываются и задаются в скетче. Для получения более точного значения высоты нужно знать текущее значение давления над уровнем моря для данных координат.
Заключение
Датчики атмосферного давления bmp180, bmp280- не самые дешевые виды сенсоров, но во многих случаев альтернативы таким сенсорам практически нет. В проекте метеостанции датчик фиксирует важный параметр – атмосферное давление, благодаря чему становится возможным предсказывать погоду. В проектах, связанных с созданием летающих аппаратов барометр используется в качестве датчика реальной высоты над уровнем моря.
Подключение датчиков не представляет какой-либо сложности, т.к. используется стандартной i2C или SPI соединение. Для программирования можно использовать одну из готовых .
Барометр — это устройство, которое измеряет атмосферное давление. То есть давление воздуха, который давит на нас со всех сторон. Еще со школы мы знаем, что первый барометр представлял собой тарелку с ртутью, и перевернутой пробиркой в ней. Автором этого устройства был Эванджели́ста Торриче́лли — итальянский физик и математик. Снять показания ртутного барометра можно так же просто, как и показания спиртового термометра: чем давление снаружи колбы больше, тем выше столбик ртути внутри неё. Пары ртути, как известно, весьма ядовиты.
Позже, появился более безопасный прибор — барометр-анероид. В этом барометре ртуть была заменена на гофрированную коробку из тонкой жести, в которой создано разрежение. Под воздействием атмосферы, коробочка сжимается и через систему рычагов поворачивает стрелку на циферблате. Вот так выглядят эти два барометра. Слева — анероид, справа — барометр Торричелли.
Зачем нам может понадобиться барометр? Чаще всего, этот прибор используют на летательных аппаратах для определения высоты полета. Чем выше аппарат поднимается над уровнем моря, тем меньшее давление испытывает бортовой барометр. Зная эту зависимость, легко определить высоту.
Другой распространенный вариант использования — самодельная погодная станция. В этом случае мы можем использовать известные зависимости грядущей погоды от атмосферного давления. Помимо барометра, на такие станции ставят датчики влажности и температуры.
Электронный барометр
Такие громоздкие барометры мы не сможем использовать в робототехнике. Нам нужен миниатюрный и энергоэффективный прибор, который легко подключается к той же Ардуино Уно. Большинство современных барометров делают по технологии МЭМС, так же как и гиротахометры с акселерометрами. МЭМС барометры основаны на пьезорезистивном, либо на тензометрическом методе, в которых используется эффект изменения сопротивления материала под действием деформирующих сил.
Если открыть корпус МЭМС барометра, можно увидеть чувствительный элемент (справа), который находится прямо под отверстием в защитном корпусе прибора, и плату управления (слева), которая осуществляет первичную фильтрацию и преобразование измерений.
Датчики BMP085 и BMP180
К самым доступным датчикам давления, которые часто используются полетных контроллерах и в разного рода самодельных электронных устройствах, можно отнести датчики компании BOSH: BMP085 и BMP180. Второй барометр более новый, но полностью совместимый со старой версией.
Немного важных характеристик BMP180:
- диапазон измеряемых значений: от 300 гПа до 1100 гПа (от -500м от +9000м над уровнем моря);
- напряжение питания: от 3.3 до 5 Вольт;
сила тока: 5 мкА при скорости опроса — 1 Герц; - уровень шума: 0.06 гПа (0.5м) в грубом режиме (ultra low power mode) и 0.02 гПа (0.17м) а режиме максимального разрешения (advanced resolution mode).
Теперь подключим этот датчик к контроллеру, и попробуем оценить атмосферное давление.
Подключение BMP180
Оба датчика имеют I2C интерфейс, так что их без проблем можно подключить к любой платформе из семейства Ардуино. Вот как выглядит таблица подключения к Ардуино Уно.
| BMP 180 | GND | VCC | SDA | SCL |
| Ардуино Уно | GND | +5V | A4 | A5 |
Принципиальная схема
Внешний вид макета
Программа
Для работы с датчиком нам понадобится библиотека: BMP180_Breakout_Arduino_Library
Скачиваем её из репозитория, и устанавливаем в Arduino IDE. Теперь все готово для написания первой программы. Попробуем получить сырые данные из датчика, и вывести их в монитор COM порта.
#include
Процедура получения заветного давления из датчика не такая тривиальная, и состоит из нескольких этапов. В упрощенном виде алгоритм выглядит так:
- запрашиваем у барометра показания встроенного датчика температуры;
- ждем время A, пока датчик оценивает температуру;
- получаем температуру;
- запрашиваем у барометра давление;
- ждем время B, пока датчик оценивает давление;
- получаем значение давления;
- возвращаем значение давления из функции.
Время B зависит от точности измерений, которая задается в функции startPressure . Единственный аргумент этой функции может принимать значения от 0 до 3, где 0 — самая грубая и самая быстрая оценка, 3 — самая точная оценка давления.
Загружаем программу на Ардуино Уно, и наблюдаем поток измерений атмосферного давления. Попробуем поднять датчик над головой, и опустить до уровня пола. Показания будут немного меняться. Осталось только разобраться, как нам преобразовать эти непонятные числа в высоту над уровнем моря.
Преобразование давления в высоту над уровнем моря
Датчик BMP180 возвращает величину давления в гектопаскалях (гПа). Именно в этих единицах принято измерять атмосферное давление. 1 гПа = 100 Паскалей. Известно, что на уровне моря давление в среднем составляет 1013 гПа, и каждый дополнительный метр над уровнем моря будет уменьшать это давление всего на 0.11 гПа (примерно).
Таким образом, если мы вычтем из результата функции getPressure число 1013, и разделим оставшуюся разность на 0.11, то мы получим значение высоты над уровнем моря в метрах. Вот так изменится наша программа:
Void loop(){ double P, Alt; P = getPressure(); Alt = (P - 1013)/0.11; Serial.println(Alt, 2); delay(100); }
В действительности, давление зависит от высоты над уровнем моря нелинейно, и наша формула годится лишь для высот на которых мы с вами обычно живем. Благо, человечеству известная более точная зависимость давления от высоты, которую мы можем применить для получения более точных результатов.
Здесь p — измеренное в данной точке давление, p0 — давление относительно которого идет отсчет высоты.
В библиотеке SFE_BMP180 уже есть функция, которая использует указанную. формулу для получения точной высоты. Используем её в нашей программе.
#include
Я не стал полностью копировать функцию getPressure, чтобы сохранить читабельность текста.
В программе появилась еще одна переменная P0 — это давление, которое мы измерим на старте программы. В случае летательного аппарата, P0 будет давлением на взлетной площадке, относительно которой мы начнем набор высоты.
Визуализация
Теперь попробуем отобразить показания давления в программе SFMonitor , и посмотрим как меняется давление при движении датчика на высоту 2 метра.
Static const byte PACKET_SIZE = 1;
static const byte VALUE_SIZE = 2;
static const boolean SEPARATE_VALUES = true;
#include
В результате работы программы получим график давления в Паскалях:
Заключение
Как мы уяснили из урока, определение высоты над уровнем моря не такая тривиальная задача. Мало того, что давление зависит от высоты нелинейно, так еще картину портят различные внешние факторы. Например, давление у нас дома постоянно меняется с течением времени. Даже за несколько минут, высота измеренная нашим прибором может варьироваться в диапазоне 0.5 — 1 метра. Температура так же сильно влияет на качество измерений, поэтому нам приходится учитывать её при расчете давления.
Для летательных аппаратов рекомендуется использовать датчики повышенной точности, такие как MS5611. У этого барометра точность измерений может достигать 0,012 гПа, что в 5 раз лучше, чем у BMP180. Также, для уточнения барометрической высоты полета применяют координаты GPS.
Успехов в наблюдении за атмосферой! 🙂
Датчик абсолютного давления и температуры (последним сегодня уже никого не удивишь) Bosch BMP180 . Датчик не нов и хорошо известен, datasheet изучен вдоль и поперек, а библиотек целая куча.
Характеристики:
- Диапазон измерения давления: 300 – 1100 hPa.
- Напряжение питания: от 1.8 — 3.3 и 5V(если на плате стоит стабилизатор напряжения).
- Низкое энергопотребление: 3 мкА (режим ультра-низкого энергопотребления)
- Точность: режим пониженного энергопотребления, разрешение 0.06hPa (0,5 м).
- Высокий линейный режим с разрешением 0.02hPa (0,17 м).
- Подключение: интерфейс I2C .
- Возможность измерения температуры в диапазоне -40 … +85 ° C.
- Время отклика: 5ms — 7.5ms (standart mode).
- Ток в режиме ожидания: 0,1 мкA
Принцип действия датчика BMP180:
В датчике имеется герметичная камера, одна из стенок которой является гибкой мембраной с установленными на ней тензодатчиками. Мембрана прогибается пропорционально разности давлений внутри камеры и снаружи, что влияет на изменение сопротивления тензодатчиков электрическому току. Так же имеется термодатчик, сопротивление которого меняется пропорционально температуре. АЦП (аналого-цифровой преобразователь) переводит результаты изменений датчиков в цифровые данные «некомпенсированные результаты
», которые доступны для чтения из регистров датчика: «Out MSB», «Out LSB» и «Out xLSB». Для компенсации указанных результатов (компенсации смещения, температурной зависимости, погрешностей при изготовлении, неоднородностей материалов и т.д.) каждый датчик калибруется на заводе, и в EEPROM записываются индивидуальные для каждого датчика 11 калибровочных коэффициентов
(176 бит)
, которые доступны для чтения из регистров датчика: «AC1», «AC2», «AC3», «AC4», «AC5», «AC6», «B1», «B2», «MB», «MC», «MD».
Не допускайте попадания на датчик влаги и прямых солнечных лучей.
Алгоритм получения данных:
- Чтение калибровочных коэффициентов:
Чтение значений из одноименных регистров:
short
AC1, AC2, AC3, B1, B2, MB, MC, MD;
unsigned short
AC4, AC5, AC6;
- Чтение температуры: (некомпенсированное значение)
Записываем в регистр «Measurement Control» значение: 0x2E;
Читаем результат из регистров «Out MSB» и «Out LSB»;
- Чтение давления: (некомпенсированное значение)
Записываем в регистр «Measurement Control» значение: 0x34 + (OSS<<6);
Ожидаем спад флага состояния «CSO» в «0»;
Читаем результат из регистров «Out MSB», «Out LSB» и «Out xLSB»;
long UP = («Out MSB»<<16 + «Out LSB»<<8 + «Out xLSB») >> (8-OSS);
- Вычисление действительных значений
Код и подключение.
Датчик достаточно популярный. Чаще всего он идет уже с обвязкой в виде готового модуля. Вы без труда найдете много разных, готовых библиотек. Я остановился на BMP180_Breakout_Arduino_Library. Скачать можно с GitHub или с нашего сайта .
Подключение описано в библиотеке, но я его продублирую на всякий случай:
SCL(clock)
- Uno,Nano,Pro к А5
- Mega,Due к 21
- Leonardo к 3
SDA(Data)
- Uno,Nano,Pro к А4
- Mega,Due к 20
- Leonardo к 2
VIN — к +5 вольта.
IO — Этот вывод есть на некоторых платах, питание в обход стабилизатора. НЕ больше 3.3 вольта .
GND — подключаем к минус.
Ну вот примерочный код с пояснениями:
#include
Программа для Ардуино с комментариями:
/* SFE_BMP180 library example sketch
This sketch shows how to use the SFE_BMP180 library to read the
Bosch BMP180 barometric pressure sensor.
https://www.sparkfun.com/products/11824
Like most pressure sensors, the BMP180 measures absolute pressure.
This is the actual ambient pressure seen by the device, which will
vary with both altitude and weather.
Before taking a pressure reading you must take a temparture reading.
This is done with startTemperature() and getTemperature().
The result is in degrees C.
Once you have a temperature reading, you can take a pressure reading.
This is done with startPressure() and getPressure().
The result is in millibar (mb) aka hectopascals (hPa).
If you"ll be monitoring weather patterns, you will probably want to
remove the effects of altitude. This will produce readings that can
be compared to the published pressure readings from other locations.
To do this, use the sealevel() function. You will need to provide
the known altitude at which the pressure was measured.
If you want to measure altitude, you will need to know the pressure
at a baseline altitude. This can be average sealevel pressure, or
a previous pressure reading at your altitude, in which case
subsequent altitude readings will be + or - the initial baseline.
This is done with the altitude() function.
Hardware connections:
- (GND) to GND
+ (Vin) to 5V
You will also need to connect the I2C pins (SCL and SDA) to your
Arduino. The pins are different on different Arduinos:
Any Arduino pins labeled: SDA SCL
Uno, Redboard, Pro: A4 A5
Mega2560, Due: 20 21
Leonardo: 2 3
The SFE_BMP180 library uses floating-point equations developed by the
Weather Station Data Logger project: http://wmrx00.sourceforge.net/
V10 Mike Grusin, SparkFun Electronics 10/24/2013
V1.1.2 Updates for Arduino 1.6.4 5/2015
*/
// Your sketch must #include this library, and the Wire library.
// (Wire is a standard library included with Arduino.):
#include
#include
#include
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
// You will need to create an SFE_BMP180 object, here called "pressure":
SFE_BMP180 pressure;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
// Initialize the sensor (it is important to get calibration values stored on the device).
pressure.begin();
}
void loop()
{
char status;
double T,P,p0=1013.0,a;// 1013.0 - давление в гПа на уровне моря
// You must first get a temperature measurement to perform a pressure reading.
// Start a temperature measurement:
status = pressure.startTemperature();
if (status != 0)
{
delay(status);
// Retrieve the completed temperature measurement:
// Note that the measurement is stored in the variable T.
status = pressure.getTemperature(T);
if (status != 0)
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Temp=");
lcd.print(T,2);
lcd.print("C");
// Start a pressure measurement:
// The parameter is the oversampling setting, from 0 to 3 (highest res, longest wait).
// If request is successful, the number of ms to wait is returned.
// If request is unsuccessful, 0 is returned.
status = pressure.startPressure(3);
if (status != 0)
{
// Wait for the measurement to complete:
delay(status);
// Retrieve the completed pressure measurement:
// Note that the measurement is stored in the variable P.
// Note also that the function requires the previous temperature measurement (T).
// (If temperature is stable, you can do one temperature measurement for a number of pressure measurements.)
// Function returns 1 if successful, 0 if failure.
status = pressure.getPressure(P,T);
if (status != 0)
{
// Print out the measurement:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("P=");
lcd.print(P/1.333,0); // коэф. 1.333 - преобразование гПа в мм.рт.ст.
// If you want to determine your altitude from the pressure reading,
// use the altitude function along with a baseline pressure (sea-level or other).
// Parameters: P = absolute pressure in mb, p0 = 1013 baseline pressure in mb.
// Result: a = altitude in m.
a = pressure.altitude(P,p0);
lcd.print(" H=");
lcd.print(a,2);
lcd.print("m");
}
else lcd.print("error ");
}
else lcd.print("error ");
}
else lcd.print("error ");
}
else lcd.print("error ");
delay(5000); // Pause for 5 seconds.